Un manipolatore è un dispositivo operativo automatico che può imitare determinati movimenti delle mani e delle braccia umane, e viene utilizzato per afferrare, spostare oggetti o azionare utensili secondo un programma fisso. Le sue caratteristiche sono che può completare varie operazioni previste tramite programmazione, e la sua struttura e le sue prestazioni combinano i vantaggi sia delle macchine umane che di quelle meccaniche.
Il manipolatore è il primo robot industriale e il primo robot moderno. Può sostituire il duro lavoro delle persone per realizzare la meccanizzazione e l'automazione della produzione e può operare in ambienti pericolosi per proteggere la sicurezza personale. Pertanto, è ampiamente utilizzato nella produzione di macchinari, metallurgia, elettronica, industria leggera ed energia atomica.
