Le specifiche dei manipolatori industriali sono indicatori specifici che descrivono le specifiche e le prestazioni del manipolatore, generalmente includendo i seguenti aspetti:
(1) Peso di presa (noto anche come forza del braccio): peso di presa nominale o carico nominale, in N (se necessario, indicare il peso di presa alla velocità di movimento limitata).
(2) Numero di gradi di libertà e forma delle coordinate: quanti gradi di libertà ci sono nel movimento del corpo, del braccio e del polso e spiegare la forma delle coordinate.
(3) Metodo di posizionamento: blocco meccanico fisso, blocco meccanico regolabile, interruttore di corsa, potenziometro e altri vari dispositivi di determinazione e rilevamento della posizione; il numero di posizioni o la capacità di informazioni sulla posizione impostata per ciascun grado di libertà; controllo del punto o controllo continuo della traiettoria.
(4) Modalità di guida: trasmissione pneumatica, idraulica, elettrica o meccanica.
(5) Parametri di movimento del braccio: intervallo di spostamento e velocità di movimento telescopico, sollevamento, laterale, rotazione e beccheggio.
(6) Parametri del movimento del polso: intervallo di spostamento e velocità di rotazione, oscillazione verso l'alto e verso il basso, oscillazione verso sinistra e verso destra e movimento laterale.
(7) Intervallo di presa delle dita (nlm) e forza di presa (ad esempio forza di serraggio o forza di aspirazione) (N).
(8) Precisione di posizionamento: precisione di impostazione della posizione e precisione di posizionamento ripetuto (±mm).
(9) Metodo di programmazione e capacità del programma: come latch board, latch board a matrice di diodi, controllo di processo programmabile a un bit, controllo multi-bit e memorizzazione dell'insegnamento, ecc.
(10) Numero di segnali di ricezione e di invio e numero di segnali di controllo interbloccati.
(11) Potenza del sistema di controllo: elettrica o gas.
(12) Fonte di azionamento: pressione dell'aria per la pneumatica; pressione di esercizio, specifiche della pompa dell'olio e potenza del motore per l'idraulica; tipo di motore e specifiche per l'elettrico.
(13) Dimensioni del contorno: lunghezza (mm) × larghezza (mm) × altezza (mm).
(14) Peso: peso totale della macchina (kg).
